Заказ работы

Заказать
Каталог тем
Каталог бесплатных ресурсов

СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ. Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине "Теория Автоматического Управления"

Содержание.

 

 

Введение                                                                                                               

1. Механическая система, как объект управления                                        

1.1 Описание объекта управления.                                                                 

1.2 Математическая модель объекта управления.                             

        1.3 Дифференциальные уравнения в форме Коши.

        1.4 Линеаризация дифференциальных уравнений объекта управления.         

2. Анализ объекта управления                                                                          

2.1 Компьютерная имитация объекта управления.                                      

2.2 Линеаризация модели.                                                                            

2.3 Анализ устойчивости положения равновесия.                                      

2.4 Анализ управляемости и наблюдаемости объекта.                               

2.5 Передаточная функция объекта.                                                             

3. Синтез регуляторов                                                                                        

3.1 Синтез регуляторов состояния.                                                              

3.2 Синтез наблюдателя состояния объекта.                                               

3.3 Динамический регулятор.                                                             

3.4 Компьютерное моделирование системы “Нелинейный объект плюс линейный регулятор”.                                                                       

3.5 Попытка расширения области притяжения положения равновесия.                                                 



Размер файла: 1.11 Мбайт
Тип файла: doc (Mime Type: application/msword)
Заказ курсовой диплома или диссертации.

Горячая Линия


Вход для партнеров