Заказ работы

Заказать
Каталог тем

Самые новые

Значок файла Основы микропроцессорной техники: Задания и методические указания к выполнению курсовой работы для студентов специальности 200400 «Промышленная электроника», обучающихся по сокращенной образовательной программе: Метод. указ./ Сост. Д.С. Лемешевский. – Новокузнецк: СибГИУ, 2003. – 22 с: ил. (4)
(Методические материалы)

Значок файла Организация подпрограмм и их применение для вычисления функций: Метод. указ./ Сост.: П.Н. Кунинин, А.К. Мурышкин, Д.С. Лемешевский: СибГИУ – Новокузнецк, 2003. – 15 с. (2)
(Методические материалы)

Значок файла Оптоэлектронные устройства отображения информации: Метод. указ. / Составители: Ю.А. Жаров, Н.И. Терехов: СибГИУ. –Новокузнецк, 2004. – 23 с. (2)
(Методические материалы)

Значок файла Определение частотных спектров и необходимой полосы частот видеосигналов: Метод указ./Сост.: Ю.А. Жаров: СибГИУ.- Новокузнецк, 2002.-19с., ил. (2)
(Методические материалы)

Значок файла Определение первичных и вторичных параметров кабелей связи: Метод. указ./ Сост.: Ю. А Жаров: СибГИУ. – Новокузнецк, 2002. – 18с., ил. (2)
(Методические материалы)

Значок файла Операционные усилители: Метод. указ. / Сост.: Ю. А. Жаров: СибГИУ. – Новокузнецк, 2002. – 23с., ил. (2)
(Методические материалы)

Значок файла Моделирование электротехнических устройств и систем с использованием языка Си: Метод указ. /Сост. Т.В. Богдановская, С.В. Сычев (7)
(Методические материалы)

Каталог бесплатных ресурсов

СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ. Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине "Теория Автоматического Управления"

Содержание.

 

 

Введение                                                                                                               

1. Механическая система, как объект управления                                        

1.1 Описание объекта управления.                                                                 

1.2 Математическая модель объекта управления.                             

        1.3 Дифференциальные уравнения в форме Коши.

        1.4 Линеаризация дифференциальных уравнений объекта управления.         

2. Анализ объекта управления                                                                          

2.1 Компьютерная имитация объекта управления.                                      

2.2 Линеаризация модели.                                                                            

2.3 Анализ устойчивости положения равновесия.                                      

2.4 Анализ управляемости и наблюдаемости объекта.                               

2.5 Передаточная функция объекта.                                                             

3. Синтез регуляторов                                                                                        

3.1 Синтез регуляторов состояния.                                                              

3.2 Синтез наблюдателя состояния объекта.                                               

3.3 Динамический регулятор.                                                             

3.4 Компьютерное моделирование системы “Нелинейный объект плюс линейный регулятор”.                                                                       

3.5 Попытка расширения области притяжения положения равновесия.                                                 



Размер файла: 1.11 Мбайт
Тип файла: doc (Mime Type: application/msword)
Заказ курсовой диплома или диссертации.

Горячая Линия


Вход для партнеров