Заказ работы

Заказать
Каталог тем

Самые новые

Значок файла Определение показателя адиабаты воздуха методом Клемана-Дезорма: Метод, указ. / Сост.: Е.А. Будовских, В.А. Петрунин, Н.Н. Назарова, В.Е. Громов: СибГИУ.- Новокузнецк, 2001.- 13 (2)
(Методические материалы)

Значок файла ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОТНОШЕНИЯ ТЕПЛОЁМКОСТИ ГАЗА ПРИ ПОСТОЯННОМ ДАВЛЕНИИ К ТЕПЛОЁМКОСТИ ГАЗА ПРИ ПОСТОЯННОМ ОБЪЁМЕ (3)
(Методические материалы)

Значок файла Лабораторная работа 8. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИСПЕРСИИ ПРИЗМЫ И ДИСПЕРСИИ ПОКАЗАТЕЛЯ ПРЕЛОМЛЕНИЯ СТЕКЛА (4)
(Методические материалы)

Значок файла ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛА ПОГАСАНИЯ В КРИСТАЛЛЕ С ПО-МОЩЬЮ ПОЛЯРИЗАЦИОННОГО МИКРОСКОПА Лабораторный практикум по курсу "Общая физика" (3)
(Методические материалы)

Значок файла Лабораторная работа 7. ПОЛЯРИЗАЦИЯ СВЕТА. ПРОВЕРКА ЗАКОНА МАЛЮСА (5)
(Методические материалы)

Значок файла Лабораторная работа № 7. ИЗУЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ПЛОЩАДИ ПОЛЯРИЗАЦИИ С ПОМОЩЬЮ САХАРИМЕТРА (3)
(Методические материалы)

Значок файла Лабораторная работа 6. ДИФРАКЦИЯ ЛАЗЕРНОГО СВЕТА НА ЩЕЛИ (4)
(Методические материалы)

Каталог бесплатных ресурсов

СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ. Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине "Теория Автоматического Управления"

Содержание.

 

 

Введение                                                                                                               

1. Механическая система, как объект управления                                        

1.1 Описание объекта управления.                                                                 

1.2 Математическая модель объекта управления.                             

        1.3 Дифференциальные уравнения в форме Коши.

        1.4 Линеаризация дифференциальных уравнений объекта управления.         

2. Анализ объекта управления                                                                          

2.1 Компьютерная имитация объекта управления.                                      

2.2 Линеаризация модели.                                                                            

2.3 Анализ устойчивости положения равновесия.                                      

2.4 Анализ управляемости и наблюдаемости объекта.                               

2.5 Передаточная функция объекта.                                                             

3. Синтез регуляторов                                                                                        

3.1 Синтез регуляторов состояния.                                                              

3.2 Синтез наблюдателя состояния объекта.                                               

3.3 Динамический регулятор.                                                             

3.4 Компьютерное моделирование системы “Нелинейный объект плюс линейный регулятор”.                                                                       

3.5 Попытка расширения области притяжения положения равновесия.                                                 



Размер файла: 1.11 Мбайт
Тип файла: doc (Mime Type: application/msword)
Заказ курсовой диплома или диссертации.

Горячая Линия


Вход для партнеров