Вертолет

 Вертолет, летательный аппарат тяжелее воздуха  с  верти-
кальными взлетом и посадкой, подъемная сила в  котором  соз-
дается одним или несколькими (чаще двумя) несущими  винтами.
Слово "вертолет" введено вместо  иностранного  "геликоптер".
Вертолет взлетает вертикально вверх без  разбега  и  совер-
шает вертикальную посадку без пробега, неподвижно висит  над
одним местом, допуская поворот вокруг вертикальной оси в лю-
бую сторону, производит полет в любом направлении со скорос-
тями от нуля до максимальной. При вынужденной остановке дви-
гателей в полете вертолет может совершить планирующий  спуск
и посадку, используя самовращение (авторотацию) несущих вин-
тов. Во избежание срыва потока с лопастей и  для  увеличения
скорости полета некоторые вертолеты имеют  небольшое  крыло,
разгружающее несущие винты.
  В зависимости от способа уравновешивания  реактивного  мо-
мента несущего винта различают  вертолеты:  одновинтовые  (с
хвостовым винтом или с реактивным приводом несущего  винта),
двухвинтовые (соосные; продольной схемы; с перекрещивающими-
ся осями несущих винтов; с поперечным расположением  несущих
винтов, или поперечной схемой) и многовинтовые. Из них полу-
чили распространение  вертолеты:  одновинтовые  с  хвостовым
винтом (без крыла и с крылом); двухвинтовые соосные и верто-
леты продольной схемы.
   Вертолеты любой схемы состоят из планера аналогичного са-
молетному (фюзеляж, шасси, органы управления, электро-,  ра-
дио- и навигационное оборудование и т.д.), винтовой  несущей
системы (несущих винтов), двигательной (силовой)  установки,
трансмиссии (привода). Одновинтовые вертолеты  с  механичес-
ким приводом, кроме того, имеют хвостовой винт и систему уп-
равления им.
   Подавляющее большинство конструкций несущих винтов верто-
летов выполнено с шарнирной подвеской лопастей.  Такая  под-
веска дает возможность лопастям совершать маховое  движение,
обеспечивающее балансировку вертолета во всем диапазоне ско-
ростей полета. В то же время маховое движение лопастей  ста-


вит  предел  увеличению  скорости  полета  вертолета   свыше
350-370 км/час из-за срыва потока на них. В 1965 году появи-
лись вертолеты американской фирмы "Локхид"  с  безшарнирными
полужесткими винтами, у которых маховое движение концов  ло-
пастей осуществляется вследствие упругого изгиба лопастей. А
в 60-е годы ХХ века начались разработки конструкций  жестких
винтов, у которых практически  устранено  маховое  движение.
Такие винты могут быть применены только в двухвинтовой соос-
ной системе, обеспечивающей балансировку и управление верто-
лета. Жесткие соосные винты не имея  срыва  потока  позволят
довести скорость полета до 500-600 км/час. Основные три  ти-
па конструктивного выполнения лопастей - смешанная конструк-
ция со стальным  трубчатым  лонжероном;  цельнометаллическая
конструкция с прессованным из алюминиевого  сплава  лонжеро-
ном; цельностеклопластиковая лопасть. Аэродинамическая  ком-
пановка лопастей зависит от назначения вертолета  и  опреде-
ляется условиями  взлета,  значением  максимальной  скорости
конца лопасти при максимальной скорости полета.
  Управление несущими винтами состоит из двух систем: цикли-
ческого управления шагом лопастей и управления  общим  шагом
лопастей. Циклическое управление шагом лопастей  выполняется
автоматом перекоса, изобретенным Б.Н.Юрьевым  в  1911  году.
Автомат перекоса расположен на оси винта и состоит  из  двух
колец, подвешенных на кардане к неподвижной опоре.  Внутрен-
нее кольцо соединено с тягами продольного и поперечного  уп-
равления; внешнее кольцо - с тягами управляющими  лопастями.
Под действием тяг управления внутреннее кольцо автомата  пе-
рекоса наклоняется, вызывая синусоидальное  изменение  углов
установки лопастей в осевом шарнире  и  появлением  горизон-
тально составляющей тяги несущего  винта,  которая  вызывает
поступательное движение вертолета и наклоняет его в  сторону
движения. Управление общим шагом лопастей осуществляется од-
новременным поворотом их в осевом шарнире относительно  про-
дольной оси лопасти посредством рычагов и тяг и  служат  для
изменения вертикального  режима  полета:  при  одновременном
увеличении угла установки всех лопастей вертолет  поднимает-
ся; при одновременном уменьшении углов  -  опускается.  Про-
дольное и поперечное  управление  вертолетом  осуществляется
через автоматы перекоса; путевое управление - изменением ша-
га лопастей хвостового винта  (на  одновинтовых  вертолетах)
или одновременным изменением общего шага лопастей в