Заказ работы

Заказать
Каталог тем

Самые новые

Значок файла Моделирование электротехнических устройств и систем с использованием языка Си: Метод указ. /Сост. Т.В. Богдановская, С.В. Сычев (6)
(Методические материалы)

Значок файла Механическая очистка городских сточных вод: Метод. ука¬з./ Сост.: к.т.н., доц. А.М. Благоразумова: ГОУ ВПО «СибГИУ». – Ново-кузнецк, 2003. - 29 с (6)
(Методические материалы)

Значок файла Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине “Бухгалтерский управленческий учёт” / Сост.: Щеглова Л.П.: СибГИУ. – Новокузнецк, 2003. – 18с (5)
(Методические материалы)

Значок файла Исследование элементов, узлов и устройств цифровой. вычислительной техники: Метод. указ. / Составители: Ю.А. Жаров, А.К. Мурышкин:СибГИУ.- Новокузнецк, 2004. - 19с (7)
(Методические материалы)

Значок файла Операционные усилители: Метод. указ. / Сост.: Ю. А. Жаров: СибГИУ. – Новокузнецк, 2002. – 23с., ил (5)
(Методические материалы)

Значок файла Исследование вольт-амперных характеристик биполярных транзисторов: Метод. указ./ Сост.: О.А. Игнатенко, Е.В.Кошев: СибГИУ.- Новокузнецк, 2004.-11с., ил (4)
(Методические материалы)

Значок файла Знакомство со средой MatLab. Приемы программирования (6)
(Методические материалы)

Каталог бесплатных ресурсов

СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ. Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине "Теория Автоматического Управления"

Содержание.

 

 

Введение                                                                                                               

1. Механическая система, как объект управления                                        

1.1 Описание объекта управления.                                                                 

1.2 Математическая модель объекта управления.                             

        1.3 Дифференциальные уравнения в форме Коши.

        1.4 Линеаризация дифференциальных уравнений объекта управления.         

2. Анализ объекта управления                                                                          

2.1 Компьютерная имитация объекта управления.                                      

2.2 Линеаризация модели.                                                                            

2.3 Анализ устойчивости положения равновесия.                                      

2.4 Анализ управляемости и наблюдаемости объекта.                               

2.5 Передаточная функция объекта.                                                             

3. Синтез регуляторов                                                                                        

3.1 Синтез регуляторов состояния.                                                              

3.2 Синтез наблюдателя состояния объекта.                                               

3.3 Динамический регулятор.                                                             

3.4 Компьютерное моделирование системы “Нелинейный объект плюс линейный регулятор”.                                                                       

3.5 Попытка расширения области притяжения положения равновесия.                                                 



Размер файла: 1.11 Мбайт
Тип файла: doc (Mime Type: application/msword)
Заказ курсовой диплома или диссертации.

Горячая Линия


Вход для партнеров