«Ознакомление с системой Simulink» по курсу «ТАУ»

1 Цель работы

 Освоение навыков работы в системе Simulink. Изучение средств формирования и анализа моделей линейных стационарных систем автоматического управления.

2 Основные сведения о системе Simulink

2.1 Запуск программы

Для запуска программы необходимо предварительно запустить пакет MATLAB. После открытия основного окна программы MATLAB нужно запустить программу Simulink. Это можно сделать одним из трех способов:

• Нажать кнопку (Simulink)на панели инструментов командного окна MATLAB.
• В командной строке главного окна MATLAB напечатать Simulink и нажать клавишу Enter на клавиатуре.
• Выполнить команду Open… в меню File и открыть файл модели (mdl - файл).

Последний вариант удобно использовать для запуска уже готовой и отлаженной модели, когда требуется лишь провести расчеты и не нужно добавлять новые блоки в модель. Использование первого и второго способов приводит к открытию окна обозревателя разделов библиотеки Simulink (рис. 1).

Рис 1 Окно обозревателя разделов библиотеки Simulink

Библиотека Simulink содержит следующие основные разделы: Continuous – линейные блоки, Discrete – дискретные блоки, Functions & Tables – функции и таблицы, Math – блоки математических операций, Nonlinear – нелинейные блоки, Signals & Systems – сигналы и системы, Sinks - регистрирующие устройства, Sources — источники сигналов и воздействий, Subsystems – блоки подсистем.

При выборе соответствующего раздела библиотеки в правой части окна отображается его содержимое.

2.2 Создание модели

Для создания модели в среде SIMULINK необходимо последовательно выполнить ряд действий:

Создать новый файл модели с помощью команды File/New/Model, или используя кнопку на панели инструментов (здесь и далее, с помощью символа “/”, указаны пункты меню программы, которые необходимо последовательно выбрать для выполнения указанного действия