КУРСОВАЯ РАБОТА. по ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ тема: Синтез и анализ систем автоматического управления. Вариант №7

1.   Проверить на устойчивость ОУ методом Гурвица                                                      3

2.   Схема переменных состояний                                                                                         4

3.   Моделирование ОУ и определение основных показателей качества:

  время  переходного процесса и перерегулирование.                                                       4

4.   Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость.                                                      4

5.   Синтез цифрового САУ методом переменного коэффициента усиления.                            5

6.   Моделирование САУ (Matlab), в качестве переходного процесса рассмотреть

переходный процесс переменной  x1 и управляющего цифрового сигнала m                7

7.  Определение основных показателей качества ЦСАУ: время переходного

     процесса и       перерегулирования.                                                                                 8

8.  Синтез САУ методом структурно- параметрической оптимизации.                         8

9.  Моделирование САУ (Matlab).                                                                                        9

10.Определение показателей качества управления САУ (аналогового САУ).               10

11. Вывод.                                                                                                                               10