Заказ работы

Заказать
Каталог тем

Самые новые

Значок файла Обработка экспериментальных данных при многократном измерении с обеспечением требуемой точности. Метод. указ. к лабораторной работе по дисциплине «Метрология, стандартизация и сертификация» / Сост.: В.А. Дорошенко, И.П. Герасименко: ГОУ ВПО «СибГИУ». – Новокузнецк, 2004. – 20 с. (8)
(Методические материалы)

Значок файла Методические указания по дипломному и курсовому проектированию к расчету материального баланса кислородно-конвертерной плавки при переделе фосфористого чугуна с промежуточным удалением шлака / Сост.: В.А._Дорошенко, И.П _Герасименко: ГОУ ВПО «СибГИУ». – Новокузнецк, 2003. – с. (8)
(Методические материалы)

Значок файла Методические указания по дипломному проектированию к расчету оборудования кислородно-конвертерного цеха / Сост.: И.П. Герасименко, В.А. Дорошенко: ГОУ ВПО «СибГИУ». – Новокузнецк, 2003. – 14 с. (9)
(Методические материалы)

Значок файла Исследование особенностей гидродинамики конвертерной ванны: Метод. указ. / Сост. Е.В. Протопопов, Н.А. Чернышева: СибГИУ. – Новокузнецк, 2003. – 16 с., 4 ил (9)
(Методические материалы)

Значок файла Изучение особенностей прокатки сортовых профилей. Метод. указ. / Сост.: А.Р. Фастыковский, В.Н. Кадыков, В.М. Нефедов: СибГИУ. – Новокузнецк, 2004. – 18 с (7)
(Методические материалы)

Значок файла ХИМИЯ ДЛЯ СТУДЕНТОВ ЗАОЧНОГО ФАКУЛЬТЕТА Методические рекомендации, программа и контрольные задания для студентов заочного факультета (8)
(Методические материалы)

Значок файла Задания для пятнадцатиминутных опросов на практических и лабораторных работах: /Сост.: Ж.М.Шулина, О.Р.Глухова: ГОУ ВПО «СибГИУ».-Новокузнецк, 2003 (8)
(Методические материалы)

Каталог бесплатных ресурсов

СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ. Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине "Теория Автоматического Управления"

Содержание.

 

 

Введение                                                                                                               

1. Механическая система, как объект управления                                        

1.1 Описание объекта управления.                                                                 

1.2 Математическая модель объекта управления.                             

        1.3 Дифференциальные уравнения в форме Коши.

        1.4 Линеаризация дифференциальных уравнений объекта управления.         

2. Анализ объекта управления                                                                          

2.1 Компьютерная имитация объекта управления.                                      

2.2 Линеаризация модели.                                                                            

2.3 Анализ устойчивости положения равновесия.                                      

2.4 Анализ управляемости и наблюдаемости объекта.                               

2.5 Передаточная функция объекта.                                                             

3. Синтез регуляторов                                                                                        

3.1 Синтез регуляторов состояния.                                                              

3.2 Синтез наблюдателя состояния объекта.                                               

3.3 Динамический регулятор.                                                             

3.4 Компьютерное моделирование системы “Нелинейный объект плюс линейный регулятор”.                                                                       

3.5 Попытка расширения области притяжения положения равновесия.                                                 



Размер файла: 1.11 Мбайт
Тип файла: doc (Mime Type: application/msword)
Заказ курсовой диплома или диссертации.

Горячая Линия


Вход для партнеров