Заказ работы

Заказать
Каталог тем
Каталог бесплатных ресурсов

Управление

Необходимо написать алгоритм, по которому некоторая система управляется с помощью энергетического воздействия, например : летательный аппарат управляется с помощью рулевой машины. Оказывается создать управление это не очень сложно и это можно сделать интуитивно. Однако создать оптимальное управление чрезвычайно сложно.

      Теория оптимизации - это наука о наилучших алгоритмах (управления) созданных по некоторому критерию качества

      Критерий качества  - создание (абстрактное) некоторой функции риска, которая должна быть в процессе оптимизации минимизированна (экстремальная задача).

      Управление бывает оптимальным и квазиоптимальным.

Оптимальное - на бумаге,

Квазиоптимальное - реальное, стремится к идеальному.

 

      Управление бывает :

 

1) Программное

2) С помощью отрицательной обратной связи

 

 

                                      Программное управление

требуется создать программу, которая дает оптимальную траекторию (заложена в ЭВМ) движения некоторой системы.

 

Пример 1 : Перевод летательного аппарата из точки А в

точку В.

         Критерий - минимизировать расход горючего.

Для реализации такой задачи создано две системы - Novstar

(США) и Глонасс (Россия), стоимость их очень высока.

 

Пример 2 : Надо создать такую траекторию, чтобы шарик скатился из точки ‘А’ в точку ‘В’ за минимальное время.

                                А       

      А                                  - Оптимальная        

                                                   В                                                                                 В      траектория

 

 

 

       Управление с помощью отрицательной обратной связи

 

Отрицательной обратной связью - называется передача энергии с выхода на вход некоторой управляемой системой

 

    

          

  вх     +        Система             вых                   

                                                                                                                   

                                           

                                                        обратная  связь  

Бывает два вида обратной связи : Положительная ОС и отрицательная ОС.

 

Отрицательная ОС уменьшает входное воздействие на систему пропорционально выходному отклику (демпфирует систему в целом).

 

Автоматика - наука изучающая теорию анализа и синтеза                             

             систем управления (корректировка движения, оптимизация переходных процессов) и создание оптимального управления.

 

Радиоавтоматика - наука, изучающая вопросы управления

                  движением радиотехнических систем.

 

     Структурная схема системы радиоуправления :

 

 

 


      Радио-   ??® Устройство ?-?® Объект    ?® Датчик

       приемник       Управления       Управления

                                                                 

                                                                                                 ООС

 

Радиоприемное устройство - устройство выделения сигнала                          

                           по некоторому радиоканалу.

 

    Особенность выделения сигнала состоит в том, что сигнал выделяется на фоне внутренних шумов и помех.

 

Внутренние шумы - тепловые шумы, которые всегда имеют

                  место в радиоприемном устройстве.

 

Таким образом в радиоавтоматике случайные процессы изучаются особо (шум, помеха, сама траектория движения)

 

Устройство управления - как правило - вычислительная сис-

                        тема с приводом и энергетической

                        уст

Размер файла: 1.18 Мбайт
Тип файла: doc (Mime Type: application/msword)

Заказ курсовой диплома или диссертации.

Горячая Линия


Вход для партнеров